Voltmètre avec pic 16F877 et afficheur lcd

Le cahier de charge
Réaliser un voltmètre simple qui mesure le ddp entre deux point et qui affiche cette tension sur un afficheur lcd
Le code en mikroc:
sbit LCD_RS at RD4_bit;
sbit LCD_EN at RD5_bit;
sbit LCD_D4 at RD0_bit;
sbit LCD_D5 at RD1_bit;
sbit LCD_D6 at RD2_bit;
sbit LCD_D7 at RD3_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISD4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISD5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISD0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISD1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISD2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISD3_bit;
// End LCD module connections
float volt1=0X00;
float volt2=0X00;
char voltage[4];

void initialisation(){
     lcd_init();
     lcd_cmd(_lcd_clear);
     lcd_cmd(_lcd_cursor_off);
     lcd_out(1,1,"La Tension");
     adc_init();
     portd=0X00;
     porta=0X00;
     trisa=0xFF;
     trisd=0X00;
}

void main() {
 initialisation();
 while(1){
   volt1=adc_read(0);
   volt2=adc_read(1);
   volt1-=volt2;
   volt1*=0.00489;
   floattostr(volt1,voltage);
   lcd_out(2,1,voltage);
 }

}
le circuit

 

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