Je vais vous présenter le circuit et ma façon de commande d'un moteur pas à pas unipolaire.
Pour ce montage, j'ai utilisé un circuit uln2803 comme un interface de puissance un moteur pas à pas bien évidement et un pic 16F877.
J'ai utilisé un virtual terminal qui communique avec le pic par l'intermédiaire du protocole uart et qui assure la commande.
- Code avec Mikroc pro
unsigned char cmd[8]={0X01,0X03,0X02,0X06,0X04,0X0C,0X08,0X09};
unsigned char i=0;
char k='r';
void main() {
uart1_init(9600);
uart1_write_text("Commande d'un moteur pas a pas unipolaire");
uart1_write(10);
uart1_write(13);
uart1_write_text("pas complet: c");
uart1_write(10);
uart1_write(13);
uart1_write_text("demi pas: d");
uart1_write(10);
uart1_write(13);
portb=0X00;
trisb=0;
while(1){
if(uart1_data_ready()==1){
k=uart1_read();
uart1_write(k);
switch(k){
case 'r':
break;
case 'c':
i=i+2;
if(i==9)i=1;
if(i==8)i=0;
break;
case 'd':
i++;
if(i==8)
i=0;
break;
default:
uart1_write(10);
uart1_write(13);
uart1_write_text("errure!!");
break;
}
portb=cmd[i];
}
}
}
A bientôt Dans Mon prochain Tutorial :)
Mazen
