Commande d'un moteur pas à pas unipolaire

Salut Roboticien!!
Je vais vous présenter le circuit et ma façon de commande d'un moteur pas à pas unipolaire.
Pour ce montage, j'ai utilisé un circuit uln2803 comme un interface de puissance un moteur pas à pas bien évidement et un pic 16F877.

J'ai utilisé un virtual terminal qui communique avec le pic par l'intermédiaire du protocole uart et qui assure la commande.

• Code avec Mikroc pro

unsigned char cmd[8]={0X01,0X03,0X02,0X06,0X04,0X0C,0X08,0X09};

unsigned char i=0; 

char k='r';

void main() {

     uart1_init(9600);

     uart1_write_text("Commande d'un moteur pas a pas unipolaire");

     uart1_write(10);

     uart1_write(13);

     uart1_write_text("pas complet: c");

     uart1_write(10);

     uart1_write(13);

     uart1_write_text("demi pas: d");

     uart1_write(10);

     uart1_write(13);

     portb=0X00;

     trisb=0;

     

     while(1){

            if(uart1_data_ready()==1){

                 k=uart1_read();

                 uart1_write(k);

                 switch(k){

                 case 'r':

                   break;

                 case 'c':

                   i=i+2;

                   if(i==9)i=1;

                   if(i==8)i=0;

                   break;

                 case 'd':

                   i++;

                   if(i==8)

                   i=0;

                   break;

                 default:

                   uart1_write(10);

                   uart1_write(13);

                   uart1_write_text("errure!!");

                   break;

             }

             portb=cmd[i];

        }

   }

}

A bientôt Dans Mon prochain Tutorial :)

Mazen

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